Der Kurs Regelungstechnik besteht aus 3 Teilen mit folgenden Inhalten:
1. Vorlesung Regelungstechnik 1:
Steuern und Regeln, Signalflussbild, Übertragungselemente, Lösung von DGL’s, LAPLACE-Transformation, Übertragungs- und Frequenzgangfunktion, Testfunktionen, Pol-Nullstellenplan, Stabilität von Regelkreisen, NYQUIST-Kriterium, BODE-Verfahren, Kaskadenregelung.
2. Übungen Computer Aided Control Engineering 1 (CACE 1):
Simulation mit MATLAB/Simulink, Rapid Control Prototyping.
3. Labor Regelungstechnik:
Identifikation von Streckenparametern. Auslegung, Berechnung und Aufbau eines Regelkreises mit verschiedenen Reglern. Modellierung einer Gleichstrommaschine. Auslegung, Aufbau und Berechnung eines Drehzahlreglers und eines Positionsreglers für den Gleichstrommotor. Kaskadenregelung eines Antriebs.
- Dozent:in: Christian Hert
- Dozent:in: Marc Hüttenberger
- Dozent:in: Sascha Röck
- Dozent:in: Ralph Schmidt
- Dozent:in: Marc Schnierle